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海湾战争后，大量无人平台广泛应用于现代战场，发挥着越来越重要的作用。 军用地面平台隐蔽性好、机动性快、战场适应性强。 与传统武器相比，它可以在战场上形成不平衡的局面，从而导致军队的组织结构、制度和战术发生变化。
U5256-000002-010BG压力乐鱼·体育官方网站技术主要研究如何从自然资源中获取信息，并对其进行处理（转化）和识别。 乐鱼·体育官方网站器可以获得“事物”的各种物理、化学或生物量信息，其功能和质量决定了所获取的自然信息的信息量和质量，还可以实现信号预处理、后处理和特征提取。 和选择，以及处理信息的识别、分类和判断。
地面无人平台集成了很多“技能”。 在感知技术、地图重构技术、导航技术、学习与自适应技术等强大能力中，最突出的就是对周围环境的感知和地图重构技术。 有了这些“法宝”，无人地面平台可以称为“千里眼”和“尾风耳”，为指挥决策提供强有力的技术支撑。
军用地面无人平台是用于完成军事任务的自主、半自主和人工遥控的机器人。 它以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能信息处理技术和通信技术为核心。 武器。 军用地面无人平台可以代替士兵在各种极端条件下完成特殊危险的军事任务，使士兵在战争中不受伤。
乐鱼·体育官方网站技术与地图重建技术
无人平台乐鱼·体育官方网站器可分为内部乐鱼·体育官方网站器和外部乐鱼·体育官方网站器两大类。 内部乐鱼·体育官方网站器用于检测无人平台各部件的内部状态，一般用于无人平台的伺服和稳定性控制，包括：位置、角度、角位移、加速度、姿态和航向等。 外部乐鱼·体育官方网站器主要用于对外部环境的感知，包括：视觉、触觉、力、接近度、气味、温度等。要使无人平台具备智能并响应环境变化，无人平台首先必须具备 环境感知能力强。 利用U5256-000002-010BG乐鱼·体育官方网站器获取外界环境信息是无人平台智能化的必要条件。
通过这些乐鱼·体育官方网站器，地面无人平台可以采集周围和自身的信息，并实时发送给处理器，形成对周围环境的认知模型。 可以说，环境感知是地面无人平台所有技术的数据基础。除了乐鱼·体育官方网站器技术，无人机地图重建技术还可以对实时环境感知反馈信息进行识别、处理和分析，进而不断更新和完善现有地图信息，以有效应对突发事件。
尽管拥有如此强大的“看家本领”，但传统的单一乐鱼·体育官方网站器难以保证地面无人平台在复杂条件下环境感知的可靠性。 比如高精度GPS，一旦在某些情况下，卫星信号中断或受到严重干扰，使卫星信号非常微弱，环境感知将面临巨大困难； 基于视觉的环境感知技术，当遇到强光或弱光照度变化时，感知算法会失效； 基于激光雷达的环境感知技术有时会因探测距离有限而缺乏足够的目标属性信息，导致地面无人平台“聋”“瞎”。
为了解决这些问题，研究人员在地面无人平台上安装了U5256-000012-016BG压力乐鱼·体育官方网站器，使其具备多乐鱼·体育官方网站器数据融合感知能力，通过无数双“眼睛”融合每一张图片， 无数对“耳朵”。 然后，我们一起分割出场景的主要元素，并一一清晰地识别它们。
当然，目前的地面无人平台虽然具备超强的能力，但在复杂的野外环境下使用仍然有很大的局限性，尤其是在战争或重大灾难等特殊条件下，对各种复杂障碍物的环境感知还远未完善 . 达到满意的灵敏度。 这也对进一步优化地面无人平台多乐鱼·体育官方网站器融合感知技术提出了新的挑战。
乐鱼·体育官方网站器是能够感知预定测量指标并按照一定规则将其转换为军用可用信号的设备。 测量指标通常用于军事目的。 在微电子技术、微加工技术、纳米技术等高新技术的推动下，军用乐鱼·体育官方网站器正呈现出小型化、多功能化、智能化、系统化、网络化的特点，主要有以下几类：
(1)成像技术。 成像技术通过视频设备，或红外、微波、超声波等方式，将一定范围内的图像数据经过技术处理后，直接传送到后方信息处理中心。
(2)声学乐鱼·体育官方网站器技术。 战场的声音信号被放大并传输到信息处理中心，包括水下声纳系统。
(3) 4000A-002-060 振动乐鱼·体育官方网站器技术。 目标的检测和识别是基于对地面传输振动的检测。 在军队中，主要是检测人员和车辆的动向。 通常，感兴趣的探测范围是50m内的士兵和500m内行驶的车辆。
(4) G-MRCO-052磁乐鱼·体育官方网站器技术。 通过探测地球磁场扰动的变化，判断黑色金属目标的入侵活动。 检测人的距离约为4m，检测车辆的距离约为25m。 当与振动乐鱼·体育官方网站器一起使用时，它可以识别目标的性质。
(5) MS5805-02BA微型乐鱼·体育官方网站器。 微型乐鱼·体育官方网站器是指通过微电子加工制造的具有微米级芯片特征尺寸的乐鱼·体育官方网站器，是微机电系统（MEMS）的重要组成部分。 包括压力、扭矩、加速度、速度、位置、电、磁场、温湿度、气体、pH值、离子浓度、微型陀螺仪等微型乐鱼·体育官方网站器。
